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　　不同结构和尺寸的风管清洗技术是不同的。 300mm以下管道清洗：采用数据可视化软轴清洗一体化设备，及时清洗。一般30m管道5min内清洗干净，包括200mm×300mm矩形管。大尺寸管道由智能机器人设计，配备相应产品尺寸的气动刷，有效清洁。风管清洗方法因区域形状不同而不同。风管的形状有矩形和圆形。扫地机器人的开发应该有相应的气动控制引擎，而不是用相应的毛刷来完成启动处理和清扫。矩形发动机电刷运动的水平方向为纵向，而圆形气动发动机电刷运动的目标方向为径向。不同专业方向对风管清洗的分析方法不同。对于垂直管道，使用气动刷进行信息清洁。施工时从上到下垂直管道清洗。尾部采用大功率吸尘器过滤除尘。出风口、支管、消声器、风门等小部件，由单根软轴带动中国刷学习单次清洗。