1、放入机器人、封堵气囊。在风管选择一个合适的位置开孔，放入机器人后，在是工控外侧用封堵气囊堵住管道两端。
2、连接集尘器。用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，是风管内产生负压气流，利用负压气流将灰尘与污物吸入集尘器内。
3、确定用管道机器人进行清洗或用软轴毛刷进行管道清洗，选择合适的清洗毛刷。
4、对管道进行物理消毒，并用紫外线进行处理，避免二次污染。
5、检验清洗结果：清洗结束后，机器人再次拍照记录;为进一步确认清洗质量，可将集尘器内吸入的灰尘污物进行称重。
6、重复上述步骤，对管道分段清洗结束后，清理现场，并让专业检测机构检测最终清洗质量。
7、.整理施工记录和分析报告交予业主，以便业主能够了解清洗前后情况。
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